概述：SLA7611M是一款三相步进电机驱动集成电路，它主要应用于星形和三角形接法的电机驱动电路中。


一、SLA7611M引脚功能

引脚编号 符号 功能
1     Sense 电流传感输入
2     Out U 相电压U输出
3     Vcc 逻辑电源电压
4     RC 脉宽调制切断时间设定
5     PFD 电流变化率设定
6     REF 控制电流设定
7     Reset 内部逻辑复位
8     Ena 输出通／断控制
9     Vbb 主电源电源
10     GND 地
11     OutV 相电压V输出
12   CW／ CCW 正／反转控制
13     CLOCk 步进时钟
14   Full／Half 全／半步进控制
15     CP2 外接电容
16     CP1 外接电容
17   Out W 相电压W输出
18     Vr 泵电源电压

二、SLA7611M内部方框图


三、SLA7611M典型应用电路


四、SLA7611M电气参数

参数名称 参数符号 数值 备注
主电源电压(V)     Vbb  36  
逻辑电源电压(V)     VCC  7  
      Io(ave) 3  
输出电流(A)
      Iopeak0 6 Tw<1mS
逻辑输入电压(V)     Vin -03～Vcc+0.3  
 REF输入电压(V)     Vref -0.3～Vcc+0.3  
 PFD输入电压(V)     Vpfd -0.3～Vcc+0.3  
传感输入电压(V)     Vrs -2～2  
功耗{W)     Pd  4 不带散热器
结温(℃)     Tj  150  
工作时周围温度(℃)     Ta -20～85  
存储温度(℃)     Tstg -30～150  


五、SLA7611M工作条件（推荐值）

参数名称               符号  数值  备注
主电源电压(V)     Vbb 10～30 逻辑电源电压Vcc波动≤0.5V
逻辑电源电压(V)     Vcc  3～5.5  
 REF输入电压(V)     Vref  0.2～Vcc  
工作时周围温度(℃)   Tc 最大110 不安装散热器时第10脚处的温度