| 信号代码 | 适应产品 | 型号 | 故障名称 | 维修办法 |
| 机器工作期间突然停止工作蓝灯常亮 | 吸尘机器人 | R1-081A R1-L081A R1-082A | 主机悬空(包括悬崖传感器检查到持续的跌落危险或轮子浮空) | 重新将主机放置回地面上、然后重新开机 |
| 机器放置在地上、打开底部电源开关、蓝灯常亮(机器没有与充电座或电源适配器连接的情况下) | 吸尘机器人 | R1-081A R1-L081A R1-082A | 悬崖传感器故障或轮子悬空开关故障 | 清洁或替换悬崖传感器、悬空开关 |
| 机器碰到障碍物不改变方向 | 吸尘机器人 | R1-081A R1-L081A R1-082A | 保险杆传感器错误 | 检查保险杆的灵敏性、是否有异物 |
| 充电时红灯快速闪、伴随着蜂鸣器声音 | 吸尘机器人 | R1-081A R1-L081A R1-082A | 机器电源开关没有打开 | 打开机器电源开关 |
| 红灯常亮 | 吸尘机器人 | R1-081A R1-L081A R1-082A | 储尘盒满或吸风通道被堵住 | 清空储尘盒、清理吸风通道 |
| 红灯快速闪烁 | 吸尘机器人 | R1-081A R1-L081A R1-082A | 机器电量不足 | 给机器充电 |
| 机器工作期间突然停止工作恢复待机状态蓝灯缓慢闪烁 | 吸尘机器人 | R1-081A R1-L081A R1-082A | 主机轮组或边刷过载、或者保险杆传感器堵死 | 检查轮组是否有异物堵住、或者边刷是否缠绕了线绳、或者保险杆是否不灵活、然后清楚上述故障后再重启 |
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