| 信号代码 | 适应产品 | 型号 | 故障名称 | 维修办法 |
| E000 | 吸尘机器人 | R1-L101B R1-L102B VR10F1-TR VR10F1-TW | 无故障 | 无故障 |
| E001 | 吸尘机器人 | R1-L101B R1-L102B VR10F1-TR VR10F1-TW | 左跌落传感器故障 | 清洁机器底部跌落传感器镜片 |
| E002 | 吸尘机器人 | R1-L101B R1-L102B VR10F1-TR VR10F1-TW | 左前跌落传感器故障 | 清洁机器底部跌落传感器镜片 |
| E004 | 吸尘机器人 | R1-L101B R1-L102B VR10F1-TR VR10F1-TW | 右前跌落传感器故障 | 清洁机器底部跌落传感器镜片 |
| E008 | 吸尘机器人 | R1-L101B R1-L102B VR10F1-TR VR10F1-TW | 右跌落传感器故障 | 清洁机器底部跌落传感器镜片 |
| E00F | 吸尘机器人 | R1-L101B R1-L102B VR10F1-TR VR10F1-TW | 四组跌落传感器均故障 | 清洁机器底部跌落传感器镜片 |
| E010 | 吸尘机器人 | R1-L101B R1-L102B VR10F1-TR VR10F1-TW | 左红外感应器障碍 | 清洁前挡透镜 |
| E020 | 吸尘机器人 | R1-L101B R1-L102B VR10F1-TR VR10F1-TW | 左前红外感应器障碍 | 清洁前挡透镜 |
| E040 | 吸尘机器人 | R1-L101B R1-L102B VR10F1-TR VR10F1-TW | 右红外感应器障碍 | 清洁前挡透镜 |
| E080 | 吸尘机器人 | R1-L101B R1-L102B VR10F1-TR VR10F1-TW | 右前红外感应器障碍 | 清洁前挡透镜 |
| E0F0 | 吸尘机器人 | R1-L101B R1-L102B VR10F1-TR VR10F1-TW | 四组红外感应器均障碍 | 清洁前挡透镜 |
| E100 | 吸尘机器人 | R1-L101B R1-L102B VR10F1-TR VR10F1-TW | 左碰撞开关故障 | 检查前挡灵敏性 |
| E200 | 吸尘机器人 | R1-L101B R1-L102B VR10F1-TR VR10F1-TW | 右碰撞开关故障 | 检查前挡灵敏性 |
| E400 | 吸尘机器人 | R1-L101B R1-L102B VR10F1-TR VR10F1-TW | 左轮悬空 | 将机器放到安全位置 |
| E800 | 吸尘机器人 | R1-L101B R1-L102B VR10F1-TR VR10F1-TW | 右轮悬空 | 将机器放到安全位置 |
| L000 | 吸尘机器人 | R1-L101B R1-L102B VR10F1-TR VR10F1-TW | 无故障 | 无故障 |
| L001 | 吸尘机器人 | R1-L101B R1-L102B VR10F1-TR VR10F1-TW | 左轮过载 | 检查轮组是否被异物缠绕 |
| L002 | 吸尘机器人 | R1-L101B R1-L102B VR10F1-TR VR10F1-TW | 右轮过载 | 检查轮组是否被异物缠绕 |
| L004 | 吸尘机器人 | R1-L101B R1-L102B VR10F1-TR VR10F1-TW | 左边刷过载 | 检查边刷是否被异物缠绕 |
| L008 | 吸尘机器人 | R1-L101B R1-L102B VR10F1-TR VR10F1-TW | 右边刷过载 | 检查边刷是否被异物缠绕 |
| L010 | 吸尘机器人 | R1-L101B R1-L102B VR10F1-TR VR10F1-TW | 风扇过载 | 检查风扇是否被按压 |
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